私たちのまわりの機械その他の運動は，大部分の運動が回転運動です。コマの運動がわかると，多くの機械やオモチャの動く原理もわかってきます。これまでに書かれた「コマの原理」の話は，とても難しく，たいての人がついていけないものばかりでした。でも，この本なら大丈夫。いろんな形や重さのコマを作って，実験しながらその原理を探っていきます。

サイエンスシアターシリーズって？
「芸術やスポーツを楽しむように科学を楽しもう！」と1994年から1999年，東京・早稲田大学の国際ホールを会場に行われ，大好評だった「サイエンスシアター」。その公演内容が本になりました。


★★　もくじ　★★

第１幕 回転力=トルクと重心
実用的な運動はたいてい回転運動／回転と力／バットの回しっこ／トルクという言葉／ニンジンを重心で切る／ドアの押しっこ

第２幕 コマで遊ぼう
いろいろなコマで遊ぼう／〈ひねりゴマ〉と〈もみゴマ〉／ヒモで回すゴマ／〈ヒモ巻きゴマ〉=〈投げゴマ〉／ベイゴマの遊びかた／バネ仕掛けで回すコマ／ゼンマイ仕掛けで動くオモチャの自動車／二段ゴマと逆立ちゴマ，地球ゴマ／バネもない，心棒もないコマ／おもしろい仕掛けのついたコマ／日本人は世界一コマ好き？

第３幕 コマの重さと位置／よく飛ぶ紙トンボのくふう
塩野式・新型紙トンボの作り方／オモチャのオートバイの動く仕組み／〈はずみ車〉の役目／水の入ったバケツを垂直に回転させる実験／ホースから飛び出た水流は頭の真上に来ても，そのまま通りすぎる／コマはなかなか倒れない／自転車はなぜ倒れないか
力学に関する発明発見とその教育の歴史年表
〈力積〉概念の発見と運動の力学の教育改革……あとがきにかえて